Để làm nhân bánh, rửa sạch đậu rồi ngâm nước ít nhất 1 giờ hoặc ngâm qua đêm. Nấu đậu trong nồi cơm điện với nửa chén nước (nước xâm xấp mặt đậu). Hoặc bạn cũng có thể hấp đậu bằng nồi hấp trong vòng 15 phút. Sau khi đậu chín mềm, xay nhuyễn đậu bằng máy xay hoặc dùng thìa nghiền nhuyễn. Trộn đậu xanh nghiền với 3 thìa đường, dừa xay, dầu thực vật, vừng, vani và 1/2 thìa cà phê muối, sau đó chia đều thành 8 phần và nặn thành 8 viên tròn.Để làm vỏ bánh, hoà tan 3 thìa đường và 1/2 thìa cà phê muối với sữa, sau đó trộn với bột gạo nếp. Dùng màng bọc thực phẩm bọc lại, chọc một vài lỗ nhỏ để hơi thoát ra ngoài. Cho bát bột vào lò vi sóng đun trong 3 phút rồi lấy ra, trộn đều; sau đó, đun thêm trong lò vi sóng thêm 1 phút nữa. Lấy bát bột ra, dùng thìa xới cơm trộn đều đến khi thu được hỗn hợp nhuyễn dẻo.Trải một lớp màng bọc thực phẩm lên thớt, quét lên trên một chút dầu để bột không bị dính. Bột nhuyễn chia thành 8 phần đều nhau. Lấy một phần bột đặt lên màng bọc thực phẩm rồi gấp đôi màng bọc lại; sau đó dùng lòng bàn tay cán mỏng bột.Bỏ màng bọc thực phẩm ra, đặt một viên nhân vào giữa rồi dùng màng bọc thực phẩm nặn tròn viên bánh. Bạn có thể dùng tay nặn trực tiếp nhưng chú ý bôi một chút dầu ăn lên tay để bột không bị dính. Sau đó, lăn bánh qua dừa bào, chỉnh lại bánh cho tròn trịa rồi đặt lên giấy lót muffin và bày ra đĩa.Chú ý: Để bánh có nhiều màu đẹp mắt, trước khi cho bột vào hấp, bạn có thể hoà thêm một chút phẩm màu thực phẩm.