Trộn đều xì dầu, giấm gạo và đường nâu vào một cái bát to. Đường tan cho tiếp dầu ôliu, dầu mè, tỏi băm, gừng nạo nhỏ vào. Cho tôm vào bát. Ướp tôm đều và để lạnh.Rang hạt mè trong một cái chảo, để lửa vừa cho hạt mè vàng đều.Cho dầu ăn vào chảo, để lửa to. Khi dầu gần sôi, dùng thìa cho tôm vào chảo, chú ý cẩn thận dầu ăn nóng có thể bắn ra. Xào tôm trong vòng 1 phút. Cho 1 nửa hành tươi thái nhỏ vào. Xào và trở tôm để tôm chín đều trong 2 phút.Cho tôm vào một cái đĩa to. Cho phần hỗn hợp ướp tôm vào chảo. Đun nhỏ lửa cho đến khi hỗn hợp hơi đặc lại.Cho nước sốt vừa làm ở bước 4 vào đĩa tôm và trộn đều. Rắc thêm ít hạt mè rang và hành tươi thái nhỏ. Món tôm xào tỏi hạt mè có thể ăn với cơm hoặc mì rất hấp dẫn.