Thịt rửa sạch, để ráo khô nước, sau đó cho thịt vào tủ lạnh để ngăn mát ít nhất 6 tiếng. Khi thịt đã được để lạnh đủ thời gian thì lấy thịt ra, dùng dao có mũi nhọn rạch những đường dọc lên phần bì thịt, khoảng cách giữa các đường là 1cmTrộn muối, hạt thì là và ngũ vị hương với nhau rồi xát lên lớp bì đã rạch.Đổ sữa tươi ra khay nướng, cắt bỏ phần đầu củ tỏi rồi đặt củ tỏi vào giữa khay. (Nên cắt phẳng phần đầu tỏi để chút nữa đặt miếng thịt lên trên)Đặt miếng thịt lên trên củ tỏi, mặt bì hướng lên, không cho thịt tiếp xúc với sữa. Dùng giấy bạc bao kín bên ngoài khay và không để giấy bạc chạm vào thịt. Cho thịt vào lò nướng ở 130 độ C, nướng trong vòng 2 giờ đồng hồ.Khi thấy miếng thịt đã chín vàng tương đối bạn tăng nhiệt độ của lò lên 240 độ C và nướng thêm khoảng 15 phút để phần bì nổ giòn hơn.Chờ khi thịt nguội bớt thì thái thành miếng vừa ăn.Thịt heo quay giòn bì, thơm lừng, hấp dẫn, chấm kèm với nước mắm tỏi ớt chắc chắn sẽ "kích thích" lắm đấy. Chúc các bạn thành công.