Đánh trứng và đường cho tan đường. Sữa đem đun với va-ni trong một nồi, khi sôi mấp máy, rót sữa từ từ sang bát kem trứng, tay quấy đều liên tục. Rót bát kem trứng sữa trở lại nồi, đun trên lửa nhỏ và quấy đều tay thêm một lúc đến khi kem nổi, hơi dầy lên và nặng tay. Bỏ kem ra, quấy thêm một chút, cho nguội. Khi kem nguội hẳn, cho kem tươi, sầu riêng xay nhuyễn vào quấy đều rồi cho tủ đá chừng 2-3 tiếng cho hỗn hợp lạnh. Cho vào máy làm kem, chạy chừng 30 phút là được. Có thể ăn ngay khi chạy kem xong nhưng kem còn mềm, để ngăn đá thêm chừng 2-3 tiếng sau là ăn được.