Măng rửa sơ, xé hoặc xắt miếng vừa ăn, luộc 2 lần cho hết chất độc, vớt ra để ráo. Cà rốt bào vỏ, cắt mỏng. Đậu hũ cắt miếng mỏng, chiên sơ. Làm nóng dầu ăn trong nồi, cho hành boa-rô và ớt băm vào xào thơm. Khuấy tan đường, nước tương, hạt nêm, nước màu đổ vào nồi đảo đều, cho măng, đậu hũ và cà rốt vào, thêm ít nước, xóc đều cho thấm. Đậy nắp kho nhỏ lửa đến khi măng và đậu hũ thấm đều gia vị, tắt bếp, rắc tiêu lên.