Cho kem heavy cream, đường, nước cam vào một chảo, trộn đều. Cho vỏ cam vào, đun nóng từ từ cho đến khi đường tan, vừa đun vừa khuấy. Sau đó tắt bếp, để hỗn hợp nghỉ trong nửa giờ. Lọc hỗn hợp kem vào trong một bát. Thêm sữa chua, nước chanh và vani. Đánh đều. Thêm một nhúm muối, tiếp tục trộn đều. Cho gelatin vào nước rồi để yên trong 5 phút. Làm tan gelatin bằng cách đun cách thủy, đặt cho bát gelatin vào chảo đang sôi nước. Sau đó đánh đều gelatin với panna cotta. Cho  vào 5 ly và đặt vào tủ lạnh ít nhất 5 giờ.