Ngâm 3 lá gelatin vào nước lạnh 10 phút cho mềm. Cho nước ép chanh dây, nước, đường, vào nồi đun nóng cho đường tan hết, tắt bếp, vắt ráo gelatin thả vào nồi hỗn hợp chanh dây, khuấy cho tan hoàn toàn, rồi chia đều ra các cốc đã chuẩn bị sẵn, để cóc nghiêng trên 1 cái bát hoặc cốc (kê cho chắc), rồi rót hỗn hợp chanh dây vào 1/2 cốc để nghiêng, cho vào ngăn mát tủ lạnh chờ đông (2-4 tiếng) Ngâm 3 lá gelatin vào nước lạnh khoảng 10′ cho mềm Cho kem tươi, sữa, đường vào nồi đun nóng, để lửa trung bình, khi thấy quanh mép nồi sủi lăn tăn và đường tan hết, tắt bếp  (không đun hỗn hợp sôi vì như vậy kem sẽ bị tách nước), gelatin đã mềm vắt ráo nước và thả vào nồi hỗn hợp sữa kem, khuấy đều, cho gelatin tan hoàn toàn, rồi cho vanilla vào khuấy đều. Sau đó nhẹ nhàng đổ panna cotta vào các cốc chanh dây đã đông, rồi cho vào tủ lạnh khoảng 4 tiếng là ăn được.