Cho gelatin vào sữa và để nở ra.  Đun sôi hỗn hợp đường, kem và hương chanh trong 5 phút.  Cho purê xoài vào.  Cho hỗn hợp sữa/gelatin vào kem và đun cho đến khi gelatin tan ra và lượt sơ.  Đổ hỗn hợp vào khuôn hoặc ly thủy tinh rồi để vào tủ lạnh qua đêm.  Ngâm gelatin miếng trong nước lạnh cho mềm ra.  Đun hỗn hợp đường, purê raspberry với nước.  Cho gelatin miếng đã mềm vào hỗn hợp cho tan ra và để nguội.  Đổ hỗn hợp lên trên phần panna cotta.  Để lạnh và trang trí.