Đậu nành ngâm với nước ít nất 6 tiếng hay qua đêm cho đậu mềm. Qua thời gian ngâm, rửa sạch. Cho đậu và nước lạnh vào máy xay nhuyễn. Lọc hỗn hợp ở trên qua miếng vải, vắt lấy nước bỏ xác. Cho hỗn hợp sữa đậu nành đã lọc vào nồi cùng với lá dứa và đường, bắc lên bếp nấu với lửa nhỏ cho đường tan. (thời gian nấu khoảng 15 phút hoặc lâu thêm một chút cũng được) . Trong khi nấu nhớ hớt bọt cho sữa không bị lợn cợn nhé. Bạn có thể dùng lạnh hay nóng đều ngon.