Tôm rửa sạch, vẩy ráo nước, bóc vỏ phần thân. Sau đó tẩm ướp với 1 muỗng canh nước mắm, 1 muỗng cà phê đường, 1/2 muỗng cà phê mù tạt, 1/2 muỗng cà phê tỏi bằm, 1/2 muỗng cà phê tiêu, 1/4 muỗng cà phê ớt bột, 1 muỗng canh vỏ chanh, 1 muỗng cà phê gừng băm khoảng 20 phút.

Dùng vỉ nướng đặt lên bếp gas, phết chút dầu ăn lên bề mặt và nướng tôm cho chín. Sau đó, loại bỏ phần đầu tôm.

Xoài rửa sạch, gọt vỏ, cắt hình ô vuông nhỏ.

Dùng xiên tre xiên 1 con tôm với 1 miếng xoài và làm như vậy cho tới khi hết tôm. Bày món tôm áp chảo lên đĩa và trang trí lá bạc hà thêm hấp dẫn.