Rửa sạch đậu xanh khô sau đó cho chúng vào một chiếc nồi có chứa 9 cốc nước lạnh. Ngâm đậu xanh trong nước ít nhất 2 tiếng trước khi luộc chúng. Đồng thời trong lúc này trộn lẫn bột gạo (hoặc bột ngô) và 1/2 cốc nước còn lại trong một chiếc bát, đảo đều cho đến khi bột hoàn toàn được hòa tan. Đặt chúng sang một bên.Sau 2 tiếng ngâm đỗ, cho đường vào nồi, đậy vung kín sau đó đun cho sôi hỗn hợp. Khi đỗ đã sôi, vặn bếp về mức lửa nhỏ, đun cho hỗn hợp sôi lim dim trong vòng 30 35 phút cho đến khi đỗ mềm nhưng vẫn còn nguyên hạt. Trong quá trình nấu, bạn cần phải thường xuyên kiểm tra đậu vì đậu mới sẽ chín nhanh hơn đậu cũ. Thời gian nấu đậu phụ thuộc vào nguyên liệu bạn có. Tuy nhiên bạn không nên nấu đậu quá chín.Sau 3035 phút, vặn bếp lửa lên mức nhiệt cao để hỗn hợp sôi mạnh, tiếp đó cho hỗn hợp bột gạo (hoặc ngô) và nước vào nồi (chú ý: trước khi cho chúng vào nồi, bạn cần đảo đều hỗn hợp). Tiếp theo nhanh tay đảo hỗn hợp rồi tắt bếp lửa. Sau đó, múc một muỗng canh hạt đậu đã nấu chín ra bát rồi để chúng sang một bên cho nguội.Khi hỗn hợp đậu nguội hoàn toàn, cho chúng vào một chiếc máy xay, xay hỗn hợp khoảng 23 lần để các hạt đậu vỡ ra, nhưng không được xay nhuyễn đậu xanh.Trước hết, cho từng muỗng canh hỗn hợp hạt đậu xanh mà bạn đã để ra một bên trước đó vào đáy của từng chiếc khuôn ( đây sẽ là phần đầu của que kem). Sau đó, đổ hỗn hợp nước súp đậu xanh đã xay sao cho hỗn hợp cách mặt khuôn 0,25 cm vì hỗn hợp này sẽ nở ra khi để đông. Khi các khuôn đã có hỗn hợp đậu xanh, lắc nhẹ khuôn khoảng 10 lần cho đến khi không còn bọt trên bề mặt kem. Sau đó, đậy nắp khuôn, đồng thời cho thêm những chiếc tay cầm que kem vào sau đó cho chúng vào tủ đông khoảng 6 tiếng cho đến khi kem đông cứng hoàn toàn.Để thưởng thức kem, lấy khuôn làm kem ra khỏi tủ đông, sau đó để chúng nguội và dã đông trong khoảng 23 phút. Sau đó bạn có thể dễ dàng lấy các que kem ra ngoài. Để bảo quản kem được lâu, gói riêng từng que kem trong những túi giấy bóng rồi đặt trong tủ đông.