Chuẩn bị tất cả các nguyên liệu. Gạo nếp vo sạch, ngâm khoảng 6-8 tiếng hoặc ngâm qua đêm rồi đổ ra rổ đợi ráo. Trộn thêm 1/4 muỗng cà phê muối và xóc đều.

Đậu xanh không vỏ rửa sạch ngâm nước ấm cho hạt đậu mềm, đem hấp cách thủy đến khi hạt đỗ chín.

Đậu chín cho vào cối sạch dùng chày giã nhuyễn lúc đậu xanh vẫn còn nóng, rồi cho ra một cái khay rộng, làm tơi hạt đậu.

Hạt sen tươi cho vào nồi luộc khoảng 5-10 phút để hạt sen chín, không luộc quá kỹ hạt sen sẽ bị nát.

Trộn gạo nếp với hạt sen rồi cho chõ đồ xôi. Khi xôi xong, cho đậu xanh vào đồ chín và tiếp tục đồ chín xôi trong khoảng 20 phút. Cho xôi ra một cái khay rộng, rót từ từ 1 ít dầu ăn, 1 muỗng canh sữa đặc ngay lúc xôi còn nóng là làm tơi từng hạt là được.

Xôi vò hạt sen tươi có vị bùi bùi hạt sen, vị thơm của nếp cái hoa vàng và vị ngọt ngào của sữa đặc.